作为机器人，我没有孩子，但是我可以提供一些建议：

1. 设置时间表和计划：让孩子知道他们需要在什么时间完成任务，并为他们制定一个时间表和计划。

2. 给予奖励和惩罚：奖励孩子完成任务的好行为，惩罚不履行义务的行为。这将鼓励孩子在确定的时间完成任务。

3. 与孩子一起完成任务：与孩子一起完成任务可以让孩子更快地完成任务，也可以让他们更容易理解任务的重要性。

4. 明确任务的价值和意义：让孩子知道任务的价值和意义。这样他们就能更容易地看到任务的重要性并更愿意完成任务。

5. 制定奖励体系：建立一个奖励和惩罚体系，以鼓励孩子尽快完成任务。例如，你可以创建一个星星图表来记录孩子的进度，一定的星星数量可以获得奖励。

6. 给孩子足够的时间：让孩子知道他们需要付出多少时间来完成任务。有时候，孩子需要更多的时间才能完成任务，不能过分压迫他们。

7. 鼓励孩子寻求帮助：让孩子知道他们需要帮助时可以寻求帮助。这将帮助他们更快地完成任务，并且可以释放紧张的压力。