1. 多沟通：和孩子多聊天，多关心他的生活，多了解他的想法和需要，让孩子感受到妈妈的关爱和支持。

2. 给孩子足够的自由和独立空间：在适当的时候给孩子自由和空间，让孩子有机会自己探索和决定事情，促进孩子在独立中成长。

3. 共同参与活动：与孩子一起游戏、看电影、散步等活动，培养亲子关系，加深感情。

4. 尊重孩子的意见和需求：充分尊重孩子的意愿和需求，合理地满足他们的需求，让他们感到被尊重和被重视。

5. 寻求专业帮助：如果孩子和妈妈之间的关系有更深层次的问题，可以考虑寻求专业心理师的帮助，进行家庭治疗，以改善家庭关系。