一、若父母没有尽抚养义务可以变更抚养权吗?

可以变更抚养权,向对方户口所在地法院或经常居住地法院起诉离婚 ，离婚时抚养权的归属可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

如果当初离婚约定的或者判决的孩子的抚养权归属于女方，但是女方不尽抚养义务或者其他应尽义务，男方可以通过诉讼途径变更抚养权归属。

二、签订的变更抚养权协议是否有效?

若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，认为他的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。变更子女抚养权应有法定理由：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

三、变更孩子抚养权的诉讼和审理规定是什么?

1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

可以起诉要求变更抚养权，按照法律规定签订的变更孩子抚养权的协议是有效的，变更孩子的抚养权有几个法定理由，存在这几种情况可以申请变更，例如拥有孩子抚养权的一方患病，丧失劳动能力，没有经济来源，无法继续抚养孩子。