文｜李安琪

编辑｜李勤

近日据凤凰网科技报道，小鹏汽车原智驾感知负责人王弢已经离职。有知情人士告诉36氪，王弢离职前已经淡出一线有段时间，如今小鹏的感知负责人是董远强。董远强曾在英伟达和腾讯自动驾驶都有任职，加入小鹏后曾向王弢汇报，目前人在国内。

王弢毕业于斯坦福大学人工智能专业，博士导师是前百度首席科学家吴恩达。2015年博士毕业后，王弢成为人工智能公司Drive.ai的联合创始人。

2019年王弢加入小鹏汽车，担任小鹏北美视觉感知团队负责人一职，向软件负责人Parixit Aghera汇报，Parixit向小鹏自动驾驶副总裁吴新宙汇报。

有内部人士告诉36氪，此前吴新宙在职期间，会直接管理到王弢底下的董远强和刘兰个川等技术骨干。“董远强和刘兰个川两人加起来就能把感知做好，所以王弢的位置有些尴尬。”2023年5月，王弢内部调转到小鹏旗下机器人公司鹏行智能，负责创新战略。

不过在王弢远离自动驾驶一线之际，小鹏北美团队发生了巨大变革。

2023年8月，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职并加入英伟达，由小鹏智能驾驶规划控制负责人李力耘接棒。与此同时，小鹏智驾北美多名高层骨干包括软件负责人Parixit Aghera、自动驾驶AI负责人刘兰个川也相继离职。

这与小鹏汽车自2022年底掀起的内部变革有关。据36氪了解，长城汽车老将王凤英加入小鹏后，推行降本增效策略，智驾团队不仅要严控研发预算，北美的招人名额也受到限制。

目前，小鹏智驾北美团队分为硅谷和圣地亚哥两地团队，圣地亚哥团队负责传感器融合及高精定位，硅谷团队负责感知、规控研发。“北美团队短期内应该不会完全砍掉，但圣地亚哥团队可能会比较危险。”有内部人士猜测。

在国内，小鹏汽车一直在拓展智能驾驶的落地城市。去年12月28日，小鹏汽车宣布在全国52城实现无图城市导航辅助驾驶功能的布局。到今年1 月 2 日，小鹏汽车XNGP智能辅助驾驶系统的总覆盖城市数量达 243 城。

据官方信息，小鹏汽车XNGP在核心城市可以覆盖各种复杂场景和跨场景通行；在地级市或县级市会优先开放用户常用的核心路段。如果是没有高精地图的区域，通过“导航地图+XNet感知能力+行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。