要做好吃的烤虾，可以按照以下步骤进行：

1. 挑选新鲜的虾：选择活虾或冷冻虾，确保质量新鲜。

2. 剥虾皮：将虾的外壳剥掉，保留虾尾的一截。可以选择保留虾须，或者去掉也行。

3. 调制腌料：混合橄榄油、大蒜瓣、柠檬汁、盐、胡椒粉和一些香料（如迷迭香、百里香、韭菜等）。

4. 腌制虾肉：将准备好的腌料腌制虾肉，尽量保持虾肉入味并腌制15分钟以上。

5. 烤制虾肉：将虾串在烤架上，用烤箱或烧烤炉以中高温度烤制（大约180-200°C）。

6. 注意翻烤：在烤制过程中，不断翻转虾串，确保烤制均匀，避免过度烤焦。

7. 烤至金黄色：烤制时间取决于虾的大小，通常5-8分钟左右即可，直到虾的外表呈现金黄色。

8. 准备调料：可以蘸一些自制的沙拉酱、辣椒酱或柠檬蒜蓉酱作为调料。

9. 完成：将烤好的虾肉取下并装盘，一道美味的烤虾菜品就完成啦。

记得根据个人口味来调整腌料和调料的使用量，可以根据自己的喜好加入一些香料和调味料，让烤虾更加丰富多样的口味。