制作发酵酸奶的步骤如下：

1.选好酸奶菌：可以选择市场上购买专门量产酸奶的菌种或直接选用超市中已经发酵好的酸奶作为接种菌。

2.选择适宜的酸奶发酵器：市面上有多种种类的制作酸奶的电器，如现在非常流行的酸奶机、电饭煲或其他保温容器等。

3.准备酸奶素材：把想要制作的酸奶素材准备好，比如牛奶、糖和香草等。

4.加热牛奶：把牛奶加热至90℃左右，这样可以杀死一些细菌，避免干扰酸奶发酵。

5.降温：等到牛奶温度下降至40℃左右，即可加入酸奶菌进行发酵。在这段时间里需要对保温设备进行预热。

6.混合发酵：把加好菌的牛奶拌匀后倒入发酵器内，进行长时间的发酵。一般情况下需要6-12小时不等，具体取决于所用菌种、所采用的温度、酸奶泡沫和口感等个人喜好和需求。

7.冷却和保存：待酸奶完全发酵好之后，可用容器盛装并放入冰箱内冷却保存，随时享用健康美味的酸奶。