茶道泡茶涉及多种用具，以下是常用的几种：

1. 茶壶：用于煮水和泡茶，通常是陶瓷或铁质的，有单把或双把的。

2. 茶杯：用于品尝茶汤的杯子，也可以是陶瓷、玻璃、石墨烯等材料。

3. 茶盘：用于盛放泡好的茶具和水壶，还可以用于放置茶叶和水杯，通常是木质或竹子制成。

4. 茶勺：用于量茶叶和放茶叶进茶壶的勺子，通常是竹子制成。

5. 茶筅：用于调制抹茶的筅子，通常是竹子制成。

6. 水差：用于倒水的壶子，通常是铜或铁制成。

7. 水杓：用于盛水的勺子，通常是木质或竹子制成。

8. 茶布：用于擦拭茶具和茶桌的布巾，通常是棉质或亚麻布制成。

9. 茶禅：用于掀起茶碗盖子的盖子筷，通常是竹子制成。

以上是茶道泡茶常用的一些用具，不同流派和茶艺家可能会使用不同的组合。