要炖出好吃又烂无膻味的羊肉，可以尝试以下步骤：

1、选购新鲜的羊肉：选择颜色鲜红、肉质细腻的羊肉块。最好选择羊腿肉或者羊肩肉，这些部位比较适合炖煮。

2、提前泡水：将羊肉块放入冷水中浸泡30分钟或更久。这样可以帮助去除羊肉的膻味。

3、预处理羊肉：将羊肉块切成适当大小，用清水漂洗干净。可以用刀背或者小刀轻轻拍打羊肉块，以去除血水和杂质。

4、炖煮调料选择：可以选择姜、葱、八角、干辣椒、香叶等调料，这些调料可以帮助去除膻味并增添香气。可以适量加入料酒提高口感。

5、炖煮时间掌握：将羊肉块和调料一起放入炖锅或者高压锅中，加入足够的水（或者高汤），大火煮沸后，转小火慢慢炖煮。如果是用普通炖锅，炖煮时间一般为1.5-2小时。如果是用高压锅，则可以将时间缩短到40-60分钟。

6、清除浮沫：炖煮过程中会有浮沫冒出，可以用勺子将其清除，这样可以使汤清澈。

7、加入适当的配菜：炖煮的羊肉可以搭配土豆、胡萝卜、洋葱等蔬菜一起煮，增加口感和营养。

8、调整味道：根据个人口味，可以适量加入盐、鸡精、胡椒粉等调味品，提升口感。

记得在炖煮过程中保持锅盖紧闭，以保持汤汁的鲜美。炖煮时间结束后，即可享用美味又烂熟的羊肉了。