可以通过以下方式来查询商标是否被注册过：

1. 在国家知识产权局官方网站上查询：在官方网站上选择“商标查询”、“商标注册查询”等相关选项，输入商标名称或申请人名称进行查询。

2. 在商标专业查询平台上查询：在国内外许多商标查询平台上可以免费查询商标注册情况，如中国商标网、爱站网、华宇商标查询等。

3. 在专业知识产权代理机构查询：可以委托专业的知识产权代理机构进行查询，他们会提供更为全面、专业的查询服务。

无论使用哪种方法，都需要注意查询的完整性和准确性。查询商标注册情况是为了避免侵犯他人的商标权益和提高自己的商标注册申请成功率。