1. 准备黄芪和清水：选用优质的黄芪，并准备干净的水。

2. 洗黄芪：将黄芪放入碗中，用温水洗净，去除表面的杂质、泥沙等。

3. 泡水：将洗净的黄芪放入干净的玻璃杯或茶杯中，倒入适量温水，水量以刚好淹没黄芪为宜，浸泡时间为20-30分钟左右。

4. 烹煮：将黄芪和泡水倒入炖盅中，加入适量清水，大火烧沸后转小火，炖20-30分钟即可。

5. 喝黄芪水：将炖好的黄芪水倒入茶杯中，可以根据个人口味加入适量蜂蜜或其他调味品，调节口感。

注意：泡水的温度不宜过高，最好在50-60℃之间，水量也不宜过多，否则会影响黄芪的浸泡效果。此外，煮黄芪水时，也不宜过多煮沸，为了保持其营养成分的完整性，最好采用炖盅烹煮，炖煮的时间不宜过长。