普洱茶膏是一种制作复杂的茶叶制品，以普洱生茶为原料，经过发酵、加工、熬制、挤压等工艺制成。它具有浓郁的醇香、甘甜的滋味、较为浓稠的质地以及具有良好的保存性。可以理解为普洱茶的精华。

熟普洱茶则是普洱茶中的一种，是将普洱生茶经过堆制、湿堆发酵、晾堆等多道工艺处理而成。熟普洱茶因为经过堆制和发酵，因而具有独特的陈香和平和的口感，相比生普洱更易于入口，更具柔和性。

所以说，普洱茶膏与熟普洱茶虽然都是由普洱茶制成，但它们的加工工艺不同，味道和质地也不同。普洱茶膏是一种浓郁、甘甜和复杂的茶制品，而熟普洱茶则是一种口感柔和、香气独特的茶品。