正山小种红茶泡茶步骤如下：

1.准备茶具：茶杯或茶壶，茶叶，过滤网，热水壶等。

2.洗茶：将茶叶倒入茶杯或茶壶中，用热水冲洗一次茶叶，倒掉水。

3.热水：将热水壶预热，用热水冲过的杯子或茶壶热一次，倒掉水，然后再注入适量的热水至八分满。

4.放茶：将冲洗过的茶叶放入茶杯或茶壶中。一般来说，每100毫升热水放入3-5克的茶叶就可以了。

5.浸泡时间：正山小种红茶独具口感，建议浸泡时间短，泡茶时间大约为1-2分钟，控制好时间以便保证口感。

6.倒茶：将泡好的茶液倒入杯中即可享用。

需要注意的是，正山小种红茶以热水沏茶，水温以90℃~95℃为宜，过低或过高的水温会影响茶叶的口感和香气。此外，茶叶的品质和数量也会影响泡茶效果。切记不要将茶叶泡太久，以免茶液过浓影响口感。