如果孩子胆子小，妈妈可以尝试一些以下的方法来帮助他/她：

1. 鼓励孩子尝试新的事物，逐渐适应新环境。

2. 与孩子互动，让他/她感受到自己的存在和支持。

3. 给予孩子安全感和信任，让他/她知道自己可以依靠和信任父母。

4. 用积极的语言鼓励孩子，让他/她感到自信和勇气。

5. 带孩子参加一些户外活动，如郊游、露营等。

6. 为孩子安排与同龄人的交往，增强他/她的社交能力。

7. 如果孩子的胆子过于小，可以考虑带他/她去看心理医生进行咨询。