1、鸡腿煮10～20分钟可以熟，但需要注意肉质较老的鸡腿煮熟的时间相对较长，肉质较嫩的鸡腿煮熟的时间相对较短。而判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插一下，如果可以轻松插入鸡肉内，则说明鸡肉煮熟了。

2、此外不同方式饲养出来的鸡，其煮熟的时间也会不一样。例如人工饲养的鸡肉质相对松散，中等大小的鸡腿通常需要15分钟煮熟；而土鸡的肉质紧密，鸡腿需要20分钟才能煮熟。