红豆煮不破皮而又起沙的原因主要是因为煮的时间不够或者没有提前浸泡。以下是几个方法可以避免红豆煮破皮：

1. 提前浸泡：将红豆提前用清水浸泡一晚上或者6-8个小时，可以减少红豆的皮破裂和出现沙粒的现象。

2. 小火煮：将红豆倒入锅中，加入适量的清水，用小火慢慢煮，不要加盖子，煮到红豆变软，但皮不破为止。

3. 加一点盐：在煮红豆的时候加入一些盐，可以减少皮破裂和出现沙粒的现象。

4. 捞出再煮：煮好的红豆可以很容易破皮，在煮的过程中，将红豆捞出，用清水冲洗干净，再重新加水煮，可以避免破皮和出现沙粒。

希望这些方法能帮助你煮出美味又完整的红豆。