奶茶珍珠的制作步骤如下：

1. 准备材料：珍珠粉、水、糖、奶茶粉或茶叶、牛奶或植物奶。

2. 制作珍珠：将珍珠粉加入适量水中，搅拌均匀至没有颗粒状。将搅拌均匀的混合物过筛，将筛出的珍珠粉溶液倒入奶锅中，加入适量的糖，小火加热搅拌，直至珍珠粉变为透明的珍珠状。捞出珍珠，放入冷水中冲洗一下，备用。

3. 泡制奶茶：根据自己的喜好选择奶茶粉或茶叶，将其放入杯中。如果使用茶叶，可用开水冲泡一段时间，然后加入冰块冷却；如果使用奶茶粉，可直接加入冷开水中搅拌均匀。

4. 倒入牛奶或植物奶：根据个人口味，选择加入适量的牛奶或植物奶，搅拌均匀。

5. 加入珍珠：将做好的珍珠放入杯中，可以根据个人喜好加入适量冰块。

6. 搅拌均匀：用长勺或吸管搅拌均匀即可享用。

注意：珍珠的制作时间会根据珍珠粉的不同而有所不同，根据包装说明进行操作。