要制作一杯好喝的奶茶，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：奶茶粉或茶叶、鲜奶或奶粉、糖或蜂蜜、水。

2. 如果使用奶茶粉，按照包装上的指示加入适量的水搅拌均匀。如果使用茶叶，可以先将茶叶用沸水冲泡，然后滤掉茶叶。

3. 在锅中将鲜奶或奶粉加热至温热状态，不要煮沸。

4. 如果喜欢甜味，可以在奶茶中加入适量的糖或蜂蜜，并搅拌均匀。

5. 将奶茶和热奶混合在一起，再次搅拌均匀。

6. 可以将混合好的奶茶倒入杯中，或者加入冰块制作冰奶茶。

7. 根据个人口味，可以在奶茶上撒一层可可粉或肉桂粉，增加香气和味道。

注意：每个人的口味不同，可以根据个人喜好调整奶茶的甜度、浓度和奶的比例。试着多尝试不同的配方，找到适合自己的最佳口味。