牛奶可以在任何时间喝，但根据个人需求和习惯，以下几个时间段是喝牛奶的常见选择：

1. 早餐时：很多人习惯在早餐时喝牛奶，可以搭配谷类食物（如麦片、面包）或其他早餐食物。

2. 下午茶：下午茶时可以选择一杯牛奶搭配糕点或饼干作为休闲零食。

3. 运动前后：牛奶含有丰富的蛋白质，可以在运动前后饮用，帮助补充能量和促进肌肉恢复。

4. 睡前：牛奶含有色氨酸，可以帮助舒缓神经并促进睡眠，适合作为睡前饮品。

总之，喝牛奶的最佳时间可因人而异，可以根据个人的需求和饮食习惯选择。