保温杯泡茶喝并不会对身体造成严重的伤害。但是，需要注意以下几点：

1. 控制泡茶时间：长时间泡茶会使茶叶中的有害物质、重金属等溶解到茶汤中，对身体有一定的影响。因此建议控制泡茶时间不要过长，尤其是绿茶和白茶，一般泡1-2分钟即可。

2. 避免久放：茶汤在保温杯中时间过久，会失去新鲜感，产生异味，影响口感。建议及时饮用，不要久放。

3. 清洁保温杯：保温杯是密闭的，杯子口部及内部比普通茶杯更易滋生细菌，因此需要注意清洁卫生。每次使用后及时清洁，晾干后再使用。

4. 注意温度：茶水温度过高对口腔和喉咙有一定的刺激作用，容易引起烫伤。因此建议控制好茶水温度，不要过烫。

总之，如果正确使用保温杯泡茶，注意清洁卫生并控制好茶水温度和泡茶时间，是不会对身体造成明显伤害的。