泡玉竹的正确方法如下：

1. 首先选好干燥的玉竹，用清水将其洗净。

2. 将玉竹放进一个干净的杯子或茶壶中。

3. 加入适量热水，最好水温在80-90℃之间，不要使用开水。

4. 盖上杯盖或茶壶盖，静置5-10分钟。

5. 等待泡出来的玉竹水温适宜后，可以直接饮用，也可以加入适量的蜂蜜或红枣一起饮用。

注意事项：

1. 玉竹泡水的时间不宜过长，否则口感会变差。

2. 泡玉竹时尽量避免使用金属容器。

3. 玉竹茶具最好尽早饮用，时间过久会影响口感和营养成分的保留。