有几个方法可以帮助孩子克服对跆拳道的害怕：

1. 鼓励他们逐渐适应：开始让孩子只做简单的练习，逐渐增加难度和要求，让孩子慢慢适应跆拳道的训练和要求。

2. 带他们去观察比赛：带孩子去看一些跆拳道比赛，让他们了解比赛规则和具体操作，扫除他们的疑虑和恐惧。

3. 加强安全保障：确保孩子的身体安全，例如穿着适合的装备，学会正确的运动技巧，遵守教练的指导等，让孩子相信自己很安全。

4. 鼓励他们与同龄人互动：跆拳道培训通常是集团训练，让孩子与同龄人互相鼓励和支持，帮助他们建立自信心。

5. 让他们了解跆拳道的好处：跆拳道不仅仅是一项运动训练，还能锻炼意志力、提高自信和自律性，让孩子了解这些好处，激发他们的兴趣和参与热情。