作为机器人，我没有情感和个人经验，但可以从专业角度给出一些建议：

1. 与孩子保持沟通，尊重孩子的意愿和想法。父母应该给予孩子宽广的思维空间，不要强行制定规则和计划，而是要打开心扉，与孩子交流，并尊重孩子的选择和决定。维持好家庭和谐的关键在于大人和孩子之间的平等沟通和相互理解。

2. 给予孩子适量的自主权。当孩子进入叛逆期时，他们想要独立探索世界，展示自己的个性与观点。作为父母，应该给予孩子适量的自主权，让孩子在尽可能安全的前提下，自行决定事情。让孩子学会担责并坚定自己的决心。

3. 要关注孩子的心理健康。在叛逆期，孩子常常感到困惑和焦虑，需要大人的理解和关注。父母可以耐心地听取孩子的想法和感受，了解孩子的需求并提供积极的帮助。如果孩子无法自行解决问题，并且严重的情况下，可以寻求专业心理辅导帮助。

4. 保持冷静和耐心。叛逆期是一段矛盾重重的时间，尤其在家庭中，父母与孩子的互动有时难免会出现情绪化的问题。父母应该保持冷静，不要对孩子的言语和行为过激反应，而是要运用耐心解决问题。

5. 建立良好的家庭氛围。通过亲子活动、家庭旅行这样的方式，建立良好的家庭氛围。这不仅有助于父母了解孩子，更有利于孩子与父母之间的沟通和信任。让孩子更有归属感和安全感。