以下是一些帮助五六岁的孩子内敛胆小的建议：

1. 鼓励孩子参与社交活动，与其他孩子建立联系，这样他们可以变得更加自信和勇敢。

2. 给孩子一个安全的环境，让他们可以玩得开心和自由，同时尝试采取一些挑战性的活动，鼓励孩子勇敢尝试新事物。

3. 给孩子正确的表扬和鼓励，让他们知道他们做得很好，并且可以做得更好。

4. 与孩子谈话并提供安慰，让他们知道您支持他们，并且理解他们的感受。

5. 帮助孩子发掘自己的爱好和激情，这样他们会更有自信。

6. 了解、接受并宽容孩子的性格特点，尽可能地让他们能以自己为目标，而非改变自己去适应别人。

注意：五六岁的孩子仍然需要监督和指导，确保他们的安全和健康。如果您认为孩子的胆小内向是困扰他们的问题，请考虑向专业人士（例如儿童心理医生）寻求帮助。