这取决于你的口味和偏好。以下是每种牛奶的含义和区别：

甜牛奶：加入糖和香料的牛奶，适合用于咖啡或烘焙。

酸牛奶：加入了酸菌发酵的牛奶，含有益生菌和维生素，有助于消化系统健康。

纯牛奶：没有添加糖或其他成分的牛奶，是营养最为丰富和全面的牛奶。

豆奶：用大豆制成的植物性牛奶，适合素食者和对乳糖敏感的人，营养含量类似于浓缩牛奶。

因此，哪种牛奶最好取决于你的健康需求和口味偏好。如果你想要获得最全面的营养价值，最好选择纯牛奶。如果你对牛奶过敏或担心乳糖不耐受，可以选择豆奶。如果你喜欢酸味食品并想要更好的消化健康，可以选择酸奶。如果你对甜食有偏爱，可以选择甜牛奶。