罗布麻泡水喝的功效和作用有以下几个方面：

1. 清热解毒：罗布麻具有清热解毒、消炎杀菌的作用，能够有效地缓解发热、头痛、喉咙痛、口腔溃疡等症状，提高人体免疫力。

2. 促进饮食消化：罗布麻中含有多种酶类物质，能够促进食物的消化吸收，增强胃肠蠕动功能，有助于排便。

3. 改善情绪：罗布麻中含有苯乙醇、咖啡酸等物质，能够有效地缓解紧张焦虑情绪，改善睡眠质量。

4. 补血养颜：罗布麻含有丰富的维生素C、铁、钙等营养成分，能够有效地补充营养，保持肌肤健康，促进血液循环。

需要注意的是，罗布麻泡水喝的时间不宜过长，以免影响口腔健康。建议每日饮用量不超过500毫升。对于孕妇、小儿、湿热体质者应慎重食用。