1. 生物系统：包括微生物、发酵剂和其他发酵生物，用于促进发酵过程的进行。

2. 控制系统：包括温度控制、pH控制、气体控制和搅拌控制等，用于控制发酵过程中各种参数的变化。

3. 检测系统：包括传感器、监测装置等，用于实时监测发酵罐内各种参数的变化，并及时给出反馈，以保证发酵过程的稳定性和高效性。