芋泥奶茶的制作步骤如下：

材料：
- 200克芋头
- 适量水
- 500毫升牛奶
- 50克白糖
- 200克黑糖珍珠
- 适量冰块

步骤：
1. 首先，将芋头去皮，切成块状，放入锅中加入足够的水，大火煮至芋头熟透。
2. 把煮熟的芋头块捞出来，放入搅拌器中，加入适量的水，搅拌成细腻的芋泥状。
3. 将500毫升牛奶倒入另一个锅中，加入50克白糖，用中小火煮热至白糖完全融化。
4. 将芋泥分别加入到杯子中，然后倒入煮热的牛奶，搅拌均匀。
5. 用另一个锅中，烧水将黑糖珍珠煮熟，然后捞入冰水中过凉。
6. 将凉珍珠放入芋泥奶茶中，再加入适量的冰块。
7. 最后，用吸管搅拌均匀即可享用芋泥奶茶。