以下是泡糯香毛尖的步骤：

1. 准备好热水，不要让水沸腾，热水温度应该在80度左右。

2. 将糯香毛尖茶叶放入茶壶中，建议放入1-2克的茶叶，这样可以保证茶汤的口感和味道。

3. 将热水倒入茶壶中，盖上茶壶盖子，等待1-2分钟。

4. 接着，倒出茶汤，这样可以让糯香毛尖的味道更加醇厚。

5. 如果你觉得茶汤味道还不够，可以再次冲泡，但是要用稍微热一些的水，同时泡的时间也要缩短。

关于不苦涩的问题，可以控制热水的温度和茶叶的用量，同时泡的时间也要适当，这样才能保证茶汤的口感和味道。