当父母打骂了孩子后感到后悔时，首先要做的是向孩子道歉，并表达自己内心的歉意和反思。同时，父母还可以与孩子沟通，通过双方的理解和沟通，达成共识和妥协，以避免同样的冲突再次发生。

另外，父母也可以反思自己的行为，了解自己为什么出现了冲动并打骂孩子的原因，寻找更好的解决问题的方式，例如通过与孩子沟通或寻找专业帮助等等。

最后，父母需要给孩子一个温暖的家庭氛围，关注和支持孩子的成长，建立亲密的父子/母女关系，以帮助孩子走上健康成长的道路。