1. 建立良好的亲子关系：培养孩子积极向上、自尊自信的性格，首先要有一个良好的家庭环境。父母要与孩子建立亲密关系，关注孩子的个性、思维、兴趣和表现，并给予积极的回应和鼓励，让孩子感受到父母的爱和支持。

2. 注重品德教育：孩子的品德培养有助于形成他们良好的性格。父母可以通过故事、游戏等方式，引导孩子了解正义、诚信、勇气、友善等美德，并在生活中身体力行，成为孩子的榜样。

3. 提供适合年龄的教育玩具，游戏：孩子在玩乐中可以进行自我探索和认识，更好地了解自己的性格特点。父母可以根据孩子的年龄和兴趣，提供适合的玩具、游戏和书籍等，让孩子在游戏中学习和成长。

4. 培养孩子的自主性和责任感：孩子的性格培养也需要他们的自觉性和主动性。父母可以让孩子参与家务、自我管理和规划等，培养他们的责任感和自主性，提高他们对自己的管理能力。

5. 鼓励孩子积极探索外部世界：让孩子积极探索外部世界，了解不同的文化和人群，可以帮助孩子更好地认识自己和世界，培养他们豁达开阔、包容宽容的性格特点。

6. 培养孩子的交往能力：社交能力是孩子形成成熟性格的重要因素之一。父母可以通过家庭聚会、亲友同乐等方式，让孩子了解不同的人际关系和交往方式，培养他们的交往能力和身心健康的性格特点。