孩子自卑不自信胆小是一个比较普遍的问题，父母可以采取以下措施来帮助孩子：

1. 树立孩子自信心：鼓励孩子尝试新事物，让他们感受到成功的滋味。并着重表扬孩子的优点和成就，鼓励孩子通过勤奋努力实现自己的目标。

2. 给孩子提供适宜的环境： 为孩子提供适宜的活动场所，让孩子多与同龄人交往，培养孩子的社交能力。

3. 告诉孩子自己的爱： 让孩子感受到父母的爱和支持，告诉孩子他们是最重要的。家长可以在孩子做出好的成果时，给予一些奖励和认可，增强孩子内心的自信。

4. 陪伴孩子： 多花时间和孩子在一起，关注他们的生活，了解孩子的心理需求，给孩子提供心理支持。

5. 寻求专业帮助： 如果家长已经尝试了多种措施，孩子的情况依然没有好转，可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。