煮粗粮的步骤如下：

1. 先将粗粮用清水洗净。

2. 将洗净后的粗粮放入煮锅中，倒入足够的清水，水的深度以刚刚盖过粗粮为宜。

3. 将煮锅放在火上，大火烧开后转为小火，继续煮30分钟。

4. 煮煮放入一些调料，如盐、鸡精、葱姜蒜等，以增加味道。可以根据个人口味自由调整。

5. 继续煮煮，直到粗粮软烂，浓稠且口感细腻。时间一般在1-2小时之间。

6. 最后，将煮煮装入碗中，喜欢可以再加入一些爱吃的配料，如葱花、香菜等，即可食用。

注意：

1. 煮粗粮的过程需耐心，不可急躁，一般要煮至软烂，口感细腻。

2. 在煮粗粮的过程中要注意水量，不可过多也不可过少，水太多会影响口感，水太少可能会烧焦。

3. 煮煮可以根据自己的口味添加调料，如盐、鸡精、葱姜蒜等，或添加一些营养配料，如豆腐、蔬菜等，增加口感和营养。