制作珍珠奶茶的材料和步骤如下：

材料：
- 2包珍珠
- 1杯热水
- 3茶包
- 2杯牛奶
- 3勺糖（或根据个人口味调整）

步骤：
1. 准备珍珠：将珍珠放入锅中，加入足够的水，以珍珠的两倍多的水量煮沸。煮沸后，转小火继续煮20分钟，然后熄火，再焖10分钟。用凉水冲洗珍珠，沥干备用。

2. 泡茶：将热水倒入茶杯中，放入茶包，浸泡5分钟。然后取出茶包，把茶水放入冰箱冷却备用。

3. 加入牛奶：将牛奶倒入另一个杯子中，加入糖，搅拌均匀。

4. 混合珍珠：将煮好的珍珠放入蜜糖或糖浆中，轻轻搅拌均匀。

5. 组合奶茶：取一个大杯子，首先倒入泡好的茶水。然后倒入牛奶，搅拌均匀。最后，添加珍珠。

6. 完成：将杯子装饰美观，可以使用吸管舀起珍珠和奶茶一起品尝。享受珍珠奶茶的美味！