玉竹泡水喝有以下几个功效：

1. 补益肝肾：玉竹有滋阴补肾之效，泡水喝可以起到滋补肝肾的作用，缓解肝肾亏虚带来的疲乏无力、腰膝酸软等症状。

2. 提高免疫力：玉竹中含有丰富的多糖和多种维生素，可以增强免疫力，预防感冒和其他疾病。

3. 抗氧化防衰老：玉竹中含有大量的黄酮类化合物和多酚，具有很强的抗氧化能力，可以保护身体细胞不受自由基的伤害，延缓衰老。

4. 抗疲劳：玉竹泡水喝可以改善疲劳现象，增强体力和精力，提高工作和学习效率。

5. 缓解焦虑：玉竹中的一些成分可以调节神经系统，缓解焦虑和抑郁症状，使人心情舒畅。