如果一个15岁的孩子缺乏自律，家长可以采取以下措施帮助他/她：

1. 制定明确的规则和制度：明确孩子在日常生活中该遵守什么规则和制度，比如起床时间、作息时间、家务分配等。

2. 建立奖惩制度：设立奖励机制以激励孩子积极表现，也需要设立惩罚机制以让孩子意识到自己的行为后果。

3. 建立正确的目标：为孩子规划一些具体的短期目标，帮助他/她建立自信心和成就感。

4. 引导孩子自我管理：鼓励孩子自己制定计划、时间安排和目标，让孩子了解自己的优点和缺点。

5. 耐心引导：回避指责和批评，而是给予孩子指导和启示，通过跟孩子多沟通、交流来达到引导的效果。

需要注意的是，不同孩子有不同的性格和成长环境，所以建立自律性的方式和方法也应因人而异。