要做好吃的皮蛋，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：鸭蛋、水、炭灰、茶叶、盐、食用碱等。

2. 清洗鸭蛋：将鸭蛋用清水彻底清洗干净。

3. 腊泡鸭蛋：将清洗好的鸭蛋放入腊水中浸泡3-4个小时。

4. 煮鸭蛋：将浸泡好的鸭蛋放入一锅开水中，用中小火煮沸20分钟。然后将鸭蛋捞出，用清水冷却。

5. 破壳：用勺子或刀背轻轻敲击鸭蛋的壳，使其表面有细小裂纹。

6. 煮皮蛋：将煮沸的水倒入一个容器中，加入炭灰、茶叶、盐、食用碱等腌制料，将鸭蛋放入容器中，确保鸭蛋完全浸泡在腌制液中，腌制约10天。

7. 储存：将腌制好的鸭蛋放入冰箱冷藏一个月，让其继续发酵。

8. 品尝：将冷藏好的皮蛋拿出，开封，用勺子将鸭蛋切开，剥去壳，可以直接食用或用来烹饪料理。