使用牛奶做奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：牛奶、红茶、糖或其他甜味剂（可选）。

2. 先煮红茶：将适量的水煮沸，放入红茶叶，浸泡几分钟。

3. 滤掉茶叶：将煮好的茶用过滤器滤掉茶叶，只保留茶水。

4. 煮牛奶：在另一个锅中，将适量的牛奶加热至温热状态，不要沸腾。

5. 混合茶水和牛奶：将牛奶倒入茶水中，根据个人口味添加适量的糖或其他甜味剂，搅拌均匀。

6. 倒入杯中：将混合好的奶茶倒入杯中。

7. 可以选择加冰块或者珍珠等其他配料进行装饰和个性化调味。

8. 搅拌均匀：使用搅拌勺或吸管搅拌奶茶，使牛奶和茶水充分混合。

9. 奶茶就做好了，可以根据个人喜好调整糖分或其他配料的用量。